1.概况

西安工业大学智能感知研究所重视跟踪和开拓前沿性研究领域，从机械工程、计算机视觉、光学工程、生物医疗的交叉与集成角度出发，研究当前制造领域中的精密测量理论与方法、光电三维传感、增材制造、机器人技术与防护以及数控技术等问题。研究团队包括教授1人，副教授2人，博士7人，长期扎根于科研，具有扎实的理论研究水平与丰富的工程实践经验，在多年教学和科研工作中培养硕（博）士研究生近百人，指导本科生数百名。研究所具有良好的科研和实验环境，拥有Anca数控工具磨床、自动图像测量机器人、高精度三坐标工作台、高精度刀具测量仪、虚拟现实系统、液压与气动实验设备等科研资源。研究所与西安交通大学精密工程研究所、兵器工业205所、中科院西安光机所、中科院深圳先进所、中国增材研究院等科研单位有大量的课题合作，科研经费达1000余万元。

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2.人员组成

人员介绍：

杜虎兵，工学博士，2013年5月入职，是我院机械电子工程系主任，教授，博导，入选2023年度陕西省科学技术厅秦创原“科学家+工程师”队伍。目前围绕高端复杂刀具制造装备研制，开展精密测量、光电三维测量、机电系统控制、设备故障诊断等方面的研究与教学工作，在国内外知名期刊已发表论文36篇；主持、参与研究项目20余项，出版译著和教材1部。获陕西高校科学技术二等奖1项（排名第1），获陕西省科技进步二等奖1项（排名第1）。

唐博，工学博士，硕士生导师，教育部学位中心论文评审专家，西安市科技专家，2012年毕业于西北工业大学与英国莱斯特大学公派联合培养机械电子工程专业，主要从事医学影像分析、智能感知、现代控制理论等方面的研究和教学工作。主持陕西省科技重点研发计划1项、陕西省自然科学基础研究计划1项，陕西省教育厅自然专项1项，主持或参与其它纵向横向项目数十项，累计科研到款近两百万元。发表论文数十篇，其中SCI/EI收录8篇，获国家发明专利7项，出版译著和教材3部。

刘海涛，工学博士、讲师，毕业于西安交通大学，沈阳机床设计研究院博士后，主要从事高端数控机床、机器人技术、金属增材制造等领域的研究，主持和参与各类项目十余项，发表论文十余篇，其中SCI/EI收录5篇。

齐忠霞，工学博士，讲师。毕业于西北工业大学机械电子工程专业。主要从事机械设计与制造、数控技术,机电控制等方面的研究及教学工作。

李润，硕士，讲师，毕业于西安理工大学。主要从事智能制造及优化算法的研究。主持省部级课题2项，参与10余项，发表论文10余篇，授权专利8项。获得陕西省科学技术进步奖三等奖1项。

陈虹，硕士，讲师。主持教育厅项目一项、专利著作权十余项；获得西安市科学技术三等奖一项、校级科学技术奖多项；获得校教学成果奖多项；指导学生竞赛省级以上获奖二十余项。

3.主要研究方向

光电三维传感、生物增材制造、机器人技术与防护、装备智能运维以及数控技术

4.科学研究

[1].国家自然科学基金面上项目：齿轮齿面三维形貌投影莫尔轮廓术精密测量基础及其新型解调理论研究，项目编号51975448，经费60万元，2020.1-2023.12，在研，项目主持人：杜虎兵。

[2].国家自然科学基金面上项目：基于RGB相位阴影莫尔的表面形貌精密测量方法基础研究，项目编号61471288，经费80万，2015.1-2018.12，结题，项目主持人：杜虎兵。

[3].陕西省重点研发计划：双目立体视觉的全向运动搬运机器人研究，项目编号2019GY-123，经费20万，2019.1-2022.12，结题，项目主持人：唐博。

[4].陕西省自然基金：心房纤颤信号分析与消融治疗辅助方法研究，项目编号2013JQ4038，经费8万，2013.1-2015.12，优秀结题，项目主持人：唐博。

[5].智慧化企业健康管理系统的开发，项目编号H202304078，经费20万，2023.03-2023.12，在研，项目主持人：唐博

[6].心房纤颤机电系统模型开发，项目编号H202112284，经费,10万，2022.01-2022.12，结题，项目主持人：唐博

5.主要成果展示

l 获奖成果：

[1].高灵敏度相位莫尔三维形貌精密测量方法,陕西高等学校科学技术研究优秀成果二等奖,2022年；

[2].物面三维形貌高灵敏度莫尔快速表述方法,陕西省科技进步二等奖，2022年。

l 专利成果：(按照重要性依次列举，不用表格，最多20项)

[1]杜虎兵,宇建红,张少锋,高芬.一种随机光纤点衍射测量方法,陕西：CN201711484032.3, 2022-01-28.

[2] 王建华,商执亿,姜冰清,杜虎兵,王林艳,陈晓东,卢春霞.一种高精度齿轮齿面光学测量方法, 陕西：CN201910404899.6, 2019-05-16.

l 论文成果(按照重要性依次列举，不用表格，最多20项)

[1] Pu Ma, Hubing Du, Yueyang Ma, Gaopeng Zhang, Feng Wang, Zixin Zhao, Leijie Feng, Hilbert transformation deep learning network for single-shot moiréprofilometry[J], Optics and Lasers in Engineering, 160,2023,107279. (SCI)

[2]冯雷洁,杜虎兵,张高鹏,等.基于GANs网络的条纹图正交化方法[J].光子学报,2023,52(1):0112003. (EI)

[3]刘畅,杜虎兵,冯雷洁,等.基于迭代优化的两帧随机相移干涉术[J].光子学报，2023，52（2）：0212003. (EI)

[4] Zhiyi Shang,Jianhua Wang,Le Zhao,Hubing Du,Peili Yin,Yadong Zhang,Measurement of gear tooth profiles using incoherent line structured light[J], Measurement, 189, 2022, 110450. (SCI)

[5] Peili Yin,Fanbin Han,Jianhua Wang,Chunxia Lu,Hubing Du, Influence of coordinate system establishment error on tooth profile deviation measured by standard polar coordinate method on gear measuring center[J],Measurement,Volume 187,2022,110344. (SCI)

[6] Leijie Feng,Hubing Du,Chang Liu,Jinlu Han,Gaopeng Zhang,Feng Wang,Zixin Zhao,Fen Gao,Development of point diffraction interferometer by a dimension reduction based phase shifting algorithm[J],Appl. Opt. 60, 9440-9446 (2021) (SCI)

[7] Hubing Du,Zhouxuan He,Pu Ma,Xiaodong Chen,Peili Yin, Phase-shift extraction of multiple-frame randomly phase-shifted interferograms by analysis of the amplitude of the analytic signal[J],Appl. Opt. 59, 9844-9849 (2020) (SCI)

[8] Hubing Du,Ruiqing Guo,Zhouxuan He,Pu Ma,Random phase shifting shadow moiréusing a one-dimensional minimizer[J],Appl. Opt. 58, 9931-9939 (2019) (SCI)